Школа №23 функционирует с 1934 г. как начальная. С 1941 по 1946 год в здании школы находился госпиталь. Из стен школы в 1942 году добровольцами ушли на фронт 19 человек, многие погибли. В 1953 году стала семилетней. В 1960 году стала восьмилетней. В 1976 году стала средней школой.
В 2004 году школе присвоено имя Добрина Сергея Викторовича, выпускника, погибшего в Чечне.
В 2007 году открыто новое здание
2008 году в школе создана корпоративная геральдика. Средняя школа № 23 обрела свой герб, флаг, гимн и эмблему.
В рамках функционирования региональной системы оценки качества работы образовательных организаций Липецкой области за достижение наилучших показателей качества образования МАОУ СОШ №23 г. Липецка пять лет подряд (с 2014 по 2019 годы) предоставлялся грант.
В 2016 году ОУ стало лауреатом конкурса образовательных проектов и программ по духовно-нравственному воспитанию детей и молодежи «Гражданин и патриот» в номинации «Образовательная организация – территория воспитания».
В 2017 году школа стала победителем, в 2019 году – призером городского конкурса «Школа – территория здоровья» в номинации «Питаемся с Тиг.ру», а также победителем смотра-конкурса музейных объединений «Хранители времени». В 2018, 2019 годах образовательное учреждение становилось победителем регионального конкурса библиотек «Читающая семья – читающая нация». По итогам 2017 года МАОУ СОШ №23 г. Липецка является лауреатом Федерального конкурса «Школа здоровья-2017».
В 2018 году образовательное учреждение стало победителем регионального этапа Всероссийского конкурса юных кинематографистов «Десятая муза». Школа награждена дипломами за участие во Всероссийском рейтинге образовательных организаций по результатам Всероссийских олимпиад «SAPIENTI SAT», Всероссийского открытого фестиваля экранного творчества детей «Весенняя капель».
В 2019 году коллектив родителей школы №23 награжден грамотой победителя IV фестиваля родительских инициатив. За большой вклад в воспитание подрастающего поколения и подготовку команды – победителя городского фестиваля юных избирателей «Твой выбор – твоя Россия!» коллектив школы отмечен грамотой Избирательной комиссии Липецкой области. Коллектив школы награжден Грамотой и.о. главы города Липецка Е.Ю. Уваркиной за 2 место в третьем ежегодном конкурсе Всемирного фонда дикой природы «Столица Часа Земли».
В 2020 году образовательное учреждение стало победителем Всероссийского конкурса образовательных проектов и программ по духовно-нравственному воспитанию детей и молодежи «Гражданин и патриот России», Всероссийского конкурса «ШКОЛА ЗДОРОВЬЯ-2020», проходившего в рамках Всероссийской конференции «Здоровьесберегающие технологии в современном образовании».
В 2021 году МАОУ СОШ №23 г.Липецка награждена грамотой ФГБОУ ВО «Курский государственный медицинский университет» за большой вклад и развитие научно-исследовательской работы, творческих способностей студенческой молодёжи и за участие в V Всероссийской научно-практической конференции студентов профессиональных образовательных организаций «Шаг в будущее», дипломом III степени Всероссийского конкурса «Эконаставник», дипломом отдела проектно-аналитической работы Администрации Липецкой области за III место в межрегиональном конкурсе «Лучший Челлендж 5С».
В 2022 году участники образовательных отношений МАОУ СОШ №23 г.Липецка награждены грамотами и дипломами за победы в Международном фестивале детского и юношеского киновидеотворчества «30 кадров», в XXVI Региональной научно-практической конференции школьников и студентов колледжей «Творчество юных» (ГАОУ ВОМ «Московский государственный педагогический университет»), во Всероссийском конкурсе юных исследователей окружающей среды «Открытия 2030», во Всероссийском конкурсе обучающихся «Мой вклад в Величие России».
В 2023 году коллектив школы, учащиеся и их родители (законные представители) стали победителями и призёрами мероприятий всероссийского, регионального и городского уровней.
Учитель образовательного учреждения награждён дипломом Всероссийского конкурса «Навигаторы детства 3.0» федерального проекта «Патриотическое воспитание граждан Российской Федерации».
Работы учащихся отмечены грамотами и дипломами Всероссийских конкурсов юношеских исследовательских работ им. В.И. Вернадского, научно-исследовательских работ имени Д.И. Менделеева, конкурсов творческих открытий и инициатив «Леонардо», XII Всероссийской научно-практической конференции студентов профессиональных образовательных организаций «Шаг в будущее», областного интеллектуального турнира «Экономический калейдоскоп», областной научно-практической конференции «Шаг к Победе».
На региональном уровне работы учащихся отмечены в конкурсе медиаискусства по вопросам безопасного дорожного движения «Дорожная безопасность и IT», в XII открытом фестивале для детей-инвалидов и детей с ограниченными возможностями здоровья «Солнце в каждом», в дистанционном конкурсе рисунков «Все цветы мира - мамам и бабушкам!», в конкурсе плакатов по финансовой грамотности «Искусство в финансах», в XXVII Региональной научно-практической конференции школьников и студентов колледжей «Творчество юных», в конкурсе научно-исследовательских работ «Наша общая окружающая среда» среди студентов и школьников, в региональном этапе Всероссийского конкурса юных исследователей окружающей среды «Открытия 2030».
На городском уровне награждены грамотами и дипломами за победы в городском фестивале лучших образовательных практик реализации программы «Разговор о правильном питании», в VII Городском фестивале юных избирателей «Твой выбор – твоя Россия!», в открытых олимпиадах по математике «Уникум» и по русскому языку «Грамотей», в муниципальном этапе областной акции юных инспекторов дорожного движения «Безопасное колесо», в конкурсе «Семейный ИНЖЕНЕРиУМ», в городском конкурсе Музейных экспозиций образовательных учреждений г. Липецка, в городском дистанционном конкурсе детских и молодёжных общественных объединений, в конкурсе школьных информационных изданий, в марафоне виртуальных экскурсионных маршрутов по городам России «А я иду, шагаю по стране!».
Ежегодно учащиеся школы награждаются дипломами за победы в спортивных соревнованиях в рамках городской и областной спартакиад учащихся общеобразовательных организаций по различным направлениям, грамотами и дипломами за победы в городских конкурсах, проводимых в рамках городских воспитательных акций.